目前倉庫里主要的作業流程還是需要人來完成，生產制造工廠已經步入了工業4.0時代，那么我們電商倉庫如何才能達到工業4.0的標準呢？下面就帶大家從卸貨、搬運、存儲、揀貨、復核、打包各環節對比一下”人肉倉”和智能倉的不同。

裝卸設備

目前一般的倉庫裝卸主要還是靠人力來完成，真正能用上裝卸機器人的，還是標準化程度較高的工廠，件型規格統一，機械夾具設計簡單。

難點

南京智能倉庫貨架商品品種繁多，件型大小不一，需裝卸機器人夾具柔性增大，需實現圖像智能識別商品，達到不規則擺放也能輕松實現碼盤。

搬運設備

目前普遍用的是液壓托盤搬運車和電動托盤搬運車，無人智能搬運設備真正電商倉庫用的比較少，AGV 生產工廠用的多，kiva類搬運機器人目前比較火，亞馬遜運用的比較深入，這種模式是否為未來發展方向，還需時間驗證。

 難點

南京智能倉庫貨架搬運過程路徑選擇、障礙避讓；托盤插入，到目的地后的托盤入位，效率太低，跟人開叉車搬運，差距太大。

存儲設備

目前倉庫普遍用的地堆、隔板貨架、橫梁貨架，存儲密度不高，占用庫房面積大，存儲成本高，高密度存儲設備較成熟的就是立體倉庫（AS/RS）,電商行業逐漸在普及，貨到人設備國內外企業都在嘗試，亞馬遜通過kiva機器人來實現貨到人的作業模式，貨到人模式是以后智能倉庫的發展方向，是否適合電商模式，還需時間驗證。

 難點

效率、成本的平衡是后期重點要攻克的課題。