按貨架構造分類貫通式和單元貨格式，下面就來了解一下單元貨格式自動化立體倉庫。
它是一種標準格式的通用性較強的自動化立體倉庫，其特點是每層貨柴都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機械在通道中行駛并能對左、右兩邊的貨架進行裝、取作業。每個貨格中存放一個貨物單元或組合貨物單元。貨架以兩排為一組，組間留有通道。所以這種倉庫需留有較多的通道，面積利用率不太高，空間利用率較高。
單元貨格式自動化立體倉庫可用多種起重裝卸機械進行作業。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機，以保障能在狹窄的巷道內進行作業，低層和中層里高度較低者，也采用一般叉車或高架叉車進行作業，為減少叉車轉彎所需的通道寬度，叉車不從正面進行作業，而采取側叉式叉車作業。
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