凱蘭德貨架廠|智能科技自動AGV小車方向說明www.xznkw.cn

隨著智能科技的發展，自動AGV小車得到了廣泛的運用，尤其是在倉儲領域，京東的自動分揀小紅車，申通的小黃車，亞馬遜的Kiva等等都是在自動AGV小車的基礎上改進得來。作為一種無需人工輔助的智能小車，很多業內外人士好奇，自動AGV小車如何確定方向？

自動AGV小車如何確定方向

目前，現在市面上的AGV小車分為大致八個類型的，坐標導航、電磁導航、磁導航、激光導航、光學導航、慣性導航、圖片識別導航、GPS導航：

一、電磁導航

早期的AGV多是用電磁導航，這種方案原理簡單、技術成熟，成本低，但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩，并且AGV只能按固定路線行走，無法實現智能避讓，或通過控制系統實時更改任務。它是通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。

二、磁導航

磁條導航技術與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線，通過磁條感應信號實現導引。但相對于電磁導航AGV定位要精確很多，而且路徑的鋪設變更相對較容易，且成本更低，但是容易損壞，需要定期維護。

三、二維碼導航

二維碼導航屬于視覺識別。二維碼導航要比磁導航定位精確，在鋪設、改變路徑上也較容易，便于控制，對聲光無干擾。不過這種導航也需要定期維護，如果有人來干涉或拉地牛叉車經過，就容易把地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。因此，比較適合全自動無人化的環境。對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另對場地平整度有一定要求，價格較高。

四、激光導航

目前，市面上的激光導航有兩種模式：

第一種是反光板導航，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。

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