現在我們所說的自動化立體倉庫或自動化倉儲系統，其內含已經大大超出以前的定義。簡單的歸類，包括托盤式立體庫(AS/RS)和箱式立體庫(Miniload)。這兩者又可以分為很多子類，如：

　　AS/RS：寧波自動化立體倉庫廠家單深度立體庫、雙深度立體庫、密集存儲系統(又有多種形式)等。此外，還有托盤形式的不同、貨架形式的不同、軌道形式不同、控制形式不同以及堆垛機結構形式的不同等，分解出很多小類；

　　Miniload：單深度，雙深度，多層穿梭車系統，4向穿梭車系統等。

　　構成一個 自動化立體倉庫的主要設備和系統包括：貨架系統(貨架、巷道設備、平臺等)，堆垛機系統、輸送機系統、托盤、網絡和信息系統等。此外還有配套的叉車、標牌、護欄等。

　　從設計者角度考慮，寧波自動化立體倉庫廠家介紹也許只是一個物流系統的一部分，這時應考慮的是整體的位置以及配套的系統，包括收貨系統、發貨系統、儲存區、揀選區、包裝區、分揀區等。當然，選擇什么樣的存儲形式很關鍵。

　　托盤：以前的托盤設計成為自動化立體倉庫設計的重要內容。經過多年的變化，建議采用標準托盤(1200*1000*150mm)。當然，這一規定并不是不可以改。

　　單深度還是雙深度：采用雙深度的情況其實并不多，雙深度除了會有15~25%左右的庫存增加外，其限制很多。有些設計人員采用雙深度立體庫，如果不做仔細分析，往往會達不到目的。