自動化立體倉庫的主體由架子、道路堆疊起重機、入口（出）庫工作臺和自動輸送（出）及操作控制系統組成。架子是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構物，架子內有標準大小的儲位空間，胡同堆疊起重機穿過架子之間的小巷完成庫存和回收。在管理中采用電腦及條碼技巧。
1、架子用于儲存貨物的鋼結構。主要有焊接式車床和組合式車床兩種基本形式。
2、托盤：用于運輸貨物的儀器，也稱為站機構。
3、杭州自動化立體倉庫廠家道路堆垛機：是用于自動訪問貨物的設備。根據結構的不同，分為單柱和雙柱兩種基本形式。根據服務方式的不同，分為直道、彎道和移動車三種基本形式。
4、負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機轉移貨物，作為輸送機系統自動化立體倉庫的主要外側設備。輸送機種類很多，常見的有滾筒輸送機、鏈條輸送機、升降機、分配車、升降機、皮帶輸送機等。
5、自動導引車。根據誘導方式，分為誘導式誘導車和激光誘導車。
6、杭州自動化立體倉庫廠家自動控制系統驅動系統各設備的自動控制系統。使用現場總線方式作為控制模式。
7、存儲信息管理系統：也稱為計算機管理系統，是自動化立體倉庫系統的核心。
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