自動化立體倉庫的形式需要在調查入庫貨物品種的基礎上確定。一般都采用單元貨格式倉庫，如果存儲的貨物品種單一或很少，而且貨物批量較大，可以采用重力式貨架或者其他形式的貫通式倉庫。根據出入庫的工藝要求（整單元或零散出入庫）來決定是否需要堆垛揀選作業，如果需要揀選作業，再確定揀選作業的方式。
在河北自動化立體倉庫中還有一種作業方式常被采用，這就是所謂的"自由貨位"方式，即貨物可以就近入庫，特別是對于出入庫頻繁和超長、超重的貨物，應當盡量在到貨和發貨的地點附近作業，這樣做不但可以縮短出入庫時間，還節省了搬運費用。
所使用的機械設備有很多種，一般都包括巷道堆垛機、連續輸送機、高層貨架，自動化程度高的還有自動導向車。在進行自動化立體倉庫的總體設計時，要根據倉庫的規模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇適合的機械設備，并確定這些設備的主要參數。
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