隨著物流行業(yè)的發(fā)展，穿梭車被廣泛的應用于立體倉庫和日用百貨、制藥、煙.草以及瓶裝和盒裝產(chǎn)品等多種行業(yè)的生產(chǎn)中，并以其快速、準確的特點而逐步獲得廣大企業(yè)用戶的認可。其中，穿梭車的主要模式有直行穿梭車（兩向穿梭車）和四向穿梭車兩種。四向穿梭車是指穿梭車沿封閉的環(huán)形軌道運行。也就是，四向穿梭車可以沿著X軸方向和Y軸方向運行。目前的四向穿梭車需要設置換向機構，實現(xiàn)X軸方向和Y軸方向的方向該切換，四向穿梭車結(jié)構復雜，且切換時間長，降低了運輸效率。

通快智能提供一種四向穿梭車，以緩解現(xiàn)有四向穿梭車的結(jié)構復雜和換向時間長的技術問題。

提供的一種四向穿梭車，包括：車體、X軸移動單元、Y軸移動單元和調(diào)節(jié)單元；

所述X軸移動單元設置于所述車體上，用于使所述車體沿X軸方向移動；所述Y軸移動單元設置于所述車體上，用于使所述車體沿Y軸方向移動；所述調(diào)節(jié)單元與所述X軸移動單元連接，用于控制X軸移動單元的升降；在所述X軸移動單元行走時，所述Y軸移動單元處于懸空狀態(tài)。

兩個所述X軸主動輪、兩個X軸從動輪軸分別設置于所述車體沿X軸方向延伸的兩側(cè)，且每一側(cè)均設置有一個所述X軸主動輪和一個所述X軸從動輪；

進一步的，所述Y軸移動單元包括兩個Y軸主動輪、兩個Y軸從動輪和用于驅(qū)動Y軸主動輪轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構；

兩個所述Y軸主動輪、兩個Y軸從動輪軸分別設置于所述車體沿Y軸方向延伸的兩側(cè)，且每一側(cè)均設置有一個所述Y軸主動輪和一個所述Y軸從動輪；

所述第二驅(qū)動機構通過第二連接軸與兩個所述Y軸主動輪連接；兩個所述Y軸從動輪通過第三連接軸連接，且所述第三連接軸貫穿所述車體的側(cè)壁。

進一步的，所述調(diào)節(jié)單元包括位置調(diào)節(jié)機構、連桿機構、轉(zhuǎn)動軸和用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動機構；

所述轉(zhuǎn)動軸貫穿于所述車體的Y軸方向，且所述轉(zhuǎn)動軸的兩側(cè)分別設置有所述連桿機構，通過所述連桿機構調(diào)節(jié)所述位置調(diào)節(jié)機構的高度；所述位置調(diào)節(jié)機構與其對應的所述X軸主動輪或X軸從動輪連接。

進一步的，所述連桿機構包括連接桿和搖桿；

所述搖桿的中間部分與所述轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述搖桿的兩端分別與所述連接桿的一端鉸接，所述連接桿的另一端與所述位置調(diào)節(jié)機構鉸接。

進一步的，所述車體的側(cè)壁上設置有用于通過所述第四連接軸的通孔槽。

進一步的，所述調(diào)節(jié)單元還包括軸承座，所述軸承座套接在所述轉(zhuǎn)動軸上，且所述軸承座與所述車體固定連接。

所述第三驅(qū)動機構包括第三電機和用于連接所述轉(zhuǎn)動軸與第三電機的第二鏈輪機構。

與現(xiàn)有技術相比，本次四向穿梭車具有的有益效果：

本實用四向穿梭車，通過設置X軸移動單元和Y軸移動單元，帶動車體向X軸方向和Y軸方向移動，通過調(diào)節(jié)單元，控制X軸移動單元的升降。當在Y軸方向移動時，通過Y軸移動單元驅(qū)動車體移動，此時X軸移動單元處于懸空狀態(tài)；當要由Y軸方向轉(zhuǎn)向X軸方向時，通過調(diào)節(jié)單元，使X軸移動單元的向下移動，使X軸移動單元驅(qū)動車體移動，并使Y軸移動單元處于懸空狀態(tài)，從而實現(xiàn)從Y軸方向到X軸方向切換的目的，可以使四向穿梭車環(huán)形運動。本實用新型提供四向穿梭車的結(jié)構簡單，不需要另外設置換向機構，從而降低了成本。

四向穿梭車自動化立體倉庫案例展示: